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GGT系列模拟量六维力传感器

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GGT系列是一种合金钢中空环式结构大量程模拟量六维力传感器,具有环内与环外两种出线方式,可适应不同的装配应用要求。传感器具有高刚度、高分辨、低耦合、高精度等特点及较高的防护等级,可适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教、碰撞检测及科学研究测试等。




·专为工业机器人设计的六维力传感器

·高刚度高分辨、低耦合、高精度等特点及较高的防护等级;

·与国内外同类产品相比,具有极优的性价比。


型号

GGT92004AAO/BAO

GGT93204AAO/BAO

GGT95004BAO

量程

Fx/Fy:1000N,Fz:2000N

Tx/Ty/Tz:100Nm

Fx/Fy:1600N,Fz:3200N

Tx/Ty/Tz:200Nm

Fx/Fy:2500N,Fz:5000N

Tx/Ty/Tz:500Nm

机械特性

重量(含线缆)

1476g

1519g

2700g

尺寸

Φ90mm×38.4mm

Φ90mm×39.4mm

Φ116mm×45mm

出线方式

AAO为环内出线,BAO为环外出线

防护等级

IP65

过载

300%FS

170%FS

200%FS

电气特性

输入阻抗

350Ω

输出阻抗

350Ω

推荐工作电压

DC6V

接口形式

16芯航空插头

电缆长度

5m

精度等级

分辨率

0.1%FS

0.1%FS

0.2%FS

非线性

0.4%FS

0.1%FS

0.3%FS

零点漂移

0.09%FS/10min恒温

0.01%FS/10min恒温

0.3%FS/10min恒温

精度

0.2%FS

0.5%FS

0.5%FS

重复性

0.2%FS

0.4%FS

0.2%FS

温度特性

温度零点漂移

0.3%FS/10

0.3%FS/10

0.8%FS/10

存储温度  

-25°C ~70°C

使用环境

0°C~40°C,20~80% RH


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